成果信息
序 列 号 19CG11040520190712
项目名称 喷砂机器人
承担单位 沈阳大学
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 技术入股，合作开发
项目基本内容 传统的大型钢结构件主要是人工喷砂，对操作工人的安全和健康造成不良影响。本项目研发基于2D测量系统的3D实体模型构建及加工路径规划的钢结构喷砂机器人。通过低成本2D激光传感器对工件表面进行在线扫描，在满足作业精度的前提下，建立准确的工件CAD模型，在此基础上采用在线编程的方式自动规划生成机器人的优化运动轨迹，达到全覆盖喷砂加工的目的。
