19CG11040520190523 通用机械装备类：机器人智能磨抛加工

2023-03-12 00:00:00 作者：admin

成果信息
序  列  号 19CG11040520190523
项目名称 机器人智能磨抛加工
承担单位 沈阳理工大学
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 专利转让或者技术合作研究开发
项目基本内容 针对复杂曲面零件，如叶片、模具曲面、卫浴产品曲面等，通过视觉检测、力控制等多传感融合协调集成控制方式及磨抛加工在线质量保障方法，形成感知、决策、加工一体化智能制造工艺过程，实现复杂曲面零件的一体化机器人智能磨抛加工制造能力。