成果信息
序 列 号 19CG11040520190531
项目名称 浮游式变压器内部巡检机器人
承担单位 沈阳理工大学
所属领域 通用机械装备类 - 先进制造与自动化
转让方式 无
项目基本内容 针对油浸式变压器内部人工巡检危险性高、工作强度大且易带入污染等问题，项目组融合人机协同控制技术、密闭充油空间的无线传输技术、激光扫描测距技术、视觉检测技术等前沿科技，率先研发了一套可取代人工检测的油浸式变压器内部巡检机器人装置。机器人外形结构采用球形设计，具备四个自由度灵活运动的能力。采用无线通讯技术，保证机器人在复杂空间的通过性；利用高清视觉系统，实时获取变压器内部高清图像；通过运动控制算法研究，使机器人具备悬停定点观测能力；搭载激光扫描测距系统，实时获取机器人在变压器内部位置信息。该机器人的研发将大幅提升变压器内部巡检效率，推进变压器内部巡检向自动化、智能化方向发展，有望取代劳动强度高且危险、低效的人工巡检方式，为油浸式变压器运行与维护提供新型的巡检手段和安全保障。
