平尼法尼那生于杜林，是11个孩子中最小的一个。小时候在兄长的作坊干活，17岁时他就设计了菲亚特零号的车身。1920年，平尼法尼那来到底特律，但他拒绝了福特的工作邀请，返回了意大利。平尼法尼那曾参观过福特汽车公司的流水装配线，印象深刻，但是他认为意大利应该走一条不同的道路，一条是美国大批量生产廉价小汽车，目的市场是广大的人民大众，另外一个是高档的汽车，只小批量生产，保持高价位，保持意大利传统的马车制作方法，汽车是半手工的。战后，他开设了自己的汽车工厂，设计与生产高级小汽车。希望能够在菲亚特的美国式大批量生产之外开辟一条新的生产线。1947年在纽约现代艺术博物馆展出的平尼法尼那设计的西西塔里202小汽车，被誉为“流动的雕塑”。1951年，美国纳什公司要求平尼法尼那设计多款小汽车，这是美国的汽车公司第一次聘请欧洲设计师。平尼法尼那去世后，他的儿子萨吉奥继承父业，设计了一系列的法拉利跑车，成为意大利工业设计的代表之作，享誉全球。
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